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2023-09-19
【2018114000950】多功能测试设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020101776903】一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【201811100569X】康复机器人及其扰动控制方法和装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022103137547】一种应用于康复机器人的变阻抗装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2017113843413】一种基于多源信息融合的步频检测方法及设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2017300304444】下肢康复机器人 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019108478086】下肢康复机器人的控制系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018112370050】康复机器人及其人机协同交互力控制方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019219573925】肢体动作功能训练设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019102234232】机器人及其控制方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2021104385588】一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022103639717】关节活动度的测量方法、系统、设备、电子设备和存储介质 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018112431444】康复机器人及其摔倒检测与防护方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2017113287145】基于虚拟现实的上肢康复训练设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018113192421】基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022104260854】二自由度系统的惯性参数辨识方法、设备和介质 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【202021351512X】一种用于康复设备的安全保护系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019203767511】用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019102518588】下肢康复设备及基于其的评估装置、方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018216005386】康复机器人电气机柜 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
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