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2023-09-19
【2019110942435】一种基于多传感器信息的运动异常保护方法及康复设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019218097141】一种可调节力度的简易上肢训练装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020214485564】一种运动辅助机器人 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022103137547】一种应用于康复机器人的变阻抗装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020102755054】一种人姿估计坐标纠偏方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019108478086】下肢康复机器人的控制系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2021103911285】一种用于抑制康复训练代偿的保护机构 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019102810646】基于康复机器人的康复运动控制系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2021101835696】一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2016101773881】基于力传感器的人体运动趋势检测装置及检测方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020307254965】上肢康复训练与评估系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2015100286569】穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置及其工作原理 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019204231291】运动关节连接装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2021104598758】机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022103639717】关节活动度的测量方法、系统、设备、电子设备和存储介质 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2015100286408】一种用于搬运器的指环式传感器装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022101713693】机器人机械结构的控制方法、系统、电子设备及存储介质 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019208670796】下肢康复装置及其辅助显示机构 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020202456096】一种脑卒中患者步行训练用拐杖 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【201811399014X】康复机器人 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
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