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2023-09-19
【2018112431444】康复机器人及其摔倒检测与防护方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018113192421】基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2022104260854】二自由度系统的惯性参数辨识方法、设备和介质 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019110251780】一种可调节力度的简易上肢训练装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2021101835696】一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018213149592】一种可拆卸的绑带装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2017201289747】一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2016101254697】能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2016300083930】穿戴式外骨骼上肢康复机器人 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019219573925】肢体动作功能训练设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2017100764019】一种应用于骨盆支撑机构的宽度调节及锁紧装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019218097141】一种可调节力度的简易上肢训练装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2019108478086】下肢康复机器人的控制系统 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2016100416213】一种多自由度髋部支撑及检测装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020101776903】一种用于康复机器人的安全绳卷绕装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2021104385588】一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【201811100569X】康复机器人及其扰动控制方法和装置 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2017113287145】基于虚拟现实的上肢康复训练设备 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2020106641828】一种上肢康复机器人多级保护装置及方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
2023-09-19
【2018112370050】康复机器人及其人机协同交互力控制方法 （许可人：上海电气集团股份有限公司）
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