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2016-11-25
【201110458165X】数控系统中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床 （许可人：北京配天技术有限公司）
2016-11-25
【2011102546399】机床点动控制系统、机床点动控制方法及数控机床 （许可人：北京配天技术有限公司）
2016-11-25
【2015200990711】用于数控机床的数控系统 （许可人：北京配天技术有限公司）
2016-11-25
【2013302861213】工业机器人 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2013205543306】再生制动装置 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2012100574384】转速动态调节方法、相应的设备和系统及物理层接口 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2013100426118】基于S型曲线的加减速控制方法和装置及数控机床 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2013206667838】摆线针轮减速器及机器人 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2012305325092】工业机器人 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2011201764480】一种转动惯量调节装置 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2011305009669】机器人 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2011305006730】工业机器人 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2011304862052】显示器 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2012207061337】一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2012306637212】数控系统上位机 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2013101930662】工件坐标系的标定方法、装置及工件加工处理方法、装置 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2015200990622】工业机器人示教器 （许可人：北京配天技术有限公司）
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【2013102944272】机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置 （许可人：北京配天技术有限公司）
2016-11-25
【2012300588710】用户操作设备 （许可人：北京配天技术有限公司）
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